理想汽车 后端开发-C++ 二面

1. 项目中遇到的问题及解决方案

2. 多线程结构从有锁到无锁的改进点

• 消除锁竞争、线程阻塞与上下文切换
• 使用原子操作 atomic 替代锁
• 使用 CAS 实现无锁更新
• 无锁队列/环形缓冲区
• 线程数据隔离，减少共享资源
• 避免死锁、优先级反转

3. unique_lock 和 lock_guard 的共同点和区别

共同点：

• 都是 RAII 风格，自动加锁、自动解锁
• 防止异常导致死锁

区别：

• lock_guard：轻量、无额外开销、不能手动解锁
• unique_lock：灵活、支持手动 lock/unlock、可转移所有权、可配合条件变量、性能略低

4. 项目场景相关问题

5. 实习相关问题

6. 是否熟悉 CUDA 编程

了解核函数、线程块、共享内存，可用于并行计算加速，适用于模型推理、矩阵运算、图像处理等场景。

7. 短期内职业规划

深耕 C++ 高性能/高并发开发方向，专注自动驾驶领域；夯实底层原理、性能优化、高并发架构；快速成长为能独立负责核心模块的开发工程师。

8. 条件变量为什么必须配合 unique_lock？

• 条件变量需要在等待时自动解锁、唤醒时重新加锁
• lock_guard 不支持手动解锁，无法满足
• 只有 unique_lock 具备 lock/unlock 能力，因此必须配合使用

9. C++ 内存序 memory_order 的作用？常用三种？

• 解决多线程下指令重排、可见性问题
• memory_order_relaxed：无同步，仅保证原子性
• memory_order_acquire / release：读写屏障，解决可见性
• memory_order_seq_cst：全局一致，默认模式，最安全

10. shared_ptr 引用计数是线程安全的吗？对象呢？

• 引用计数是线程安全的，底层用原子操作
• 对象本身不是线程安全的，读写对象仍需要加锁

11. epoll 水平触发 LT 与 边缘触发 ET 区别？

• LT：只要有数据就持续触发，易用
• ET：只有状态变化时触发，效率更高，必须非阻塞