ISR—CAT1:ISR1不使用操作系统服务。在ISR1执行完毕后,处理过程会精确地从发生中断的指令处继续,也就是说,中断对任务管理没有影响。这类ISR1的开销最小。
ISR-CAT2:OSEK操作系统提供了一个ISR2框架,用于为专用用户例程准备一个运行时环境。在系统生成过程中,用户例程被分配给相应的中断。
调度 中断
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