理想汽车嵌入式软件开发

面试体验极其好！非常高效！ 通过面试，对理想印象极好！【面试问题】1. 🔍 大语言模型在编码上的能力，请介绍一下它目前能做到什么程度？2. 在多人协作的商业级代码仓里，涉及框架设计、分支管理等，它有哪些短板或实现不了的地方？又有哪些优势？项目介绍5. 上线后产生了哪些实际价值或业务落地效果？6. 抛开单项目，你认为这些工作能对业务产生什么影响？有哪些可能的能力提升方向？7. 项目里，哪些对你挑战最大？哪个未来潜力最大？9. 🚗 你对自动驾驶的了解有多少？10. 如何评价自己的代码编程能力？11. 进入自动驾驶赛道后，你期望的发展方向或能力模块有哪些？12. 对上层的流水线、平台、调度有经验吗？反问业务（软研方向）1. 硬件分析2. 数据处理3. 仿真平台4. 代码集成与部署链路招聘模式：统一筛选后按个人意向与简历匹配度分方向，非定向部门招聘。

📍面试公司：地平线🕐面试时间：10.10💻面试岗位：嵌入式软件开发❓面试问题：1.系统选型针对时延、精度、功耗等的考虑，相机硬件选型在系统设计的考虑（帧率、曝光），相机软件技术方案在系统设    计的考虑2.针对模型做的量化和裁剪的工作，基于什么设计考虑需要进行量化和裁剪，对模型的精度验证和最后的指标是怎么定的3.你在这个项目中，针对具体的项目组成，多做出的突出贡献是什么，你是怎么进行项目中硬件选型、技术选型、精度验证    等工作的4.项目中如何对缓存失效问题进行考虑，如何去提高缓存的命中率，顺便说一下缓存cacheline在linux中的具体实现原理5.线程池、进程间通信、零拷贝在项目中对系统的作用6.为什么要使用socket进行进程间通讯，为什么要使用共享内存进行进程间通讯7.linux的v4l2子系统的框架，核心层中注册的流程（v4l2_device、v4l2_subdev等），linux的v4l2的media拓扑的实现，    对于设备树中如何进行关联，link、pad具体实现8.进程调度的时机，其中进程抢占的两个部分，举例一个具体的例子（systick）9.算法业务是调用的库还是自己写的，自己做的算法的区分度，精度、时延的考虑10.对地平线业务的看法，对智驾的看法，对未来职业生涯的规划11.反问🙌面试感想：地平线的面试官真的很专业，对系统设计有自己的看法，喜欢深入交流为什么要这样做，主要还是考察对项目的理解深度，后面反问环节也是很有激情的在讲解未来怎么去发展的建议，深受鼓舞

📝 面试经历： 面试官都很友好，说是面试但更像是在交流所学和应用在项目中的知识技能，不拘泥于八股文更偏向实际应用一些，能和小组组长和总监直接交流也是一份有价值的经历。 🌟 工作氛围： 工作氛围很好同事交流起来都很轻松和谐，大佬都很谦逊问很基础的问题也耐心解答，工作强度有但不算很高，平时也有很多时间去做自己感兴趣的事，能实现work life balance~ 🌱 新人融入提升： ◎新人有充足的时间学习实际项目中的操作内容，有不懂的问题可以向导师、同事提问，大家都乐于帮忙解惑； ◎丰富的腾讯iwiki资料和众多内部录屏资料能帮助新人快速了解和上手项目，在文档中找到项目或工具负责人后可以在企...