仙工智能嵌软一面面经
1.介绍自己。对C++，python熟练吗？
2.有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？
3.单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？
4.若timer中断要更改一个变量的值，恰好此时main函数也在对该值进行更改，该如何解决这种竞争现象？
5.补码的意义是什么？
6.如何找到一个32位无符号整形数从最低位开始连续出现0的个数？不用遍历的方法。（和上个问题有关）
7.IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？
8.IMU的温漂是怎么解决的？（回答保持恒温）在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？
9.MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？
9.项目中使用过哪些芯片？
10.四元数引入解决了欧拉角的什么问题？
11.解释下浪涌电流
12.残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？
13.深度学习中归一化的方法
14.（脑筋急转弯）4：20这一时刻，时针和分针的夹角是多少度？
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