蔚来嵌入式二面面经

这次主要围绕Linux内核和驱动开发来提问，难度还是比较大的，基础八股文比较少一点。

1. 项目相关追问

• 你在项目里移植过哪些驱动？遇到的主要问题是什么？
• 设备树修改过程能讲一下吗？如何确认设备树配置是否正确？
• MIPI 屏幕黑屏时，你是怎么一步一步定位问题的？
• 有没有写过 GPIO 中断驱动？怎么处理抖动和多次触发？
• 内核态和用户态之间的数据交互，你是怎么实现的？

2. Linux 内核基础

• Linux 内核里进程和线程的区别？
• 内核态和用户态是如何切换的？
• 系统调用的流程能讲一下吗？
• Oops 日志里信息怎么看？你会先关注哪些关键字段？

3. 驱动开发相关

• platform 驱动的 probe 流程是怎样的？
• 字符设备和块设备的区别？
• I²C/SPI 总线驱动的注册机制？
• DMA 和 CPU 拷贝的区别？在驱动里怎么选择？
• 中断上下文和进程上下文的差别？中断里能不能调用 msleep？
• 如果驱动加载失败，你会从哪些方面排查？

4. Linux 并发与同步

• 自旋锁和互斥锁的区别？
• 自旋锁在什么场景下会导致问题？
• 工作队列和 tasklet 的区别？
• 原子操作在内核里是怎么用的？

5. 综合八股与场景题

• CFS 调度器的基本思想？
• kmalloc 和 vmalloc 的区别？
• 设备树和驱动匹配的过程？
• 如果写网络驱动时忘了处理 cache，一般会出现什么问题？
• 当你遇到驱动崩溃导致内核 panic，会如何调试？

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