滴滴二面挂

新石器的pnc没说做什么，要进去才能分配。九识的两段式端到端的偏感知的部分

面试官背景为 NTU 博士、传统控制出身，问询极细，按项目维度拆解如下： 1. 强化学习规划项目  数据获取： 仿真数据集是如何获得的？ 算法鲁棒性： 是否会出现陷入局部最优的情况（如死胡同无法脱困）？ 仿真建模： Gazebo 仿真中为什么要选择使用差动模型（Differential Model）？  2. VLN（视觉语言导航）项目  技术实现： 三维重映射（3D Remapping）的具体实现方案。 性能评估： 实际运行效果如何？ 实机部署： 模型是否支持在真实机器人硬件上运行？如果可以，推理/运行速度表现如何？  3. 机器人操作项目  全身控制（WBC）： WBC 具体实现了哪些任务...

1. 智能指针是什么，有哪几类，实现思路是什么答案：智能指针本质上是用类去管理资源生命周期，把“申请-释放”这件事和对象构造、析构绑定起来，避免手动 new/delete 带来的泄漏和悬空问题。常见的有 unique_ptr、shared_ptr、weak_ptr。unique_ptr 表示独占所有权，不能随意拷贝；shared_ptr 表示共享所有权，底层一般有控制块维护引用计数；weak_ptr 不拥有对象，只做观察，主要用来解决循环引用。实现上，unique_ptr 比较直接，析构时释放资源即可；shared_ptr 会额外维护强弱引用计数、删除器、分配器等信息；weak_ptr 依附控...