智元机器人内推,智元机器人内推码

26届实习面经分享 | 智元机器人cpp研发

🌟八股偏多,手撕常规,基础牢固者胜

1.自我介绍 十分钟科研项目的介绍 提问

2.cpp编译过程 链接过程做了些什么3.智能指针的介绍 shared ptr 实现原理shared ptr引用计数是原子性的吗?他是怎么保证原子性的?

4.cpp的垃圾回收机制 内存泄露怎么排查,内存泄漏排查工具的原理? 内存泄露排查工具,垃圾回收机制,共享指针之间三者有什么联系?

5.stl map可以多线程同时写入吗? 为什么

6.stl容器里面有线程安全的吗

7.int a,vector<int> b,同时作为函数参数,b存储在栈上海市堆上?

8.协程和线程的区别

9.协程切换的底层cpp实现

10.epoll/select/poll的区别

11.为什么epoll在高并发的时候性能更好,epoll的触发模式有哪些你知道吗? 具体在哪些场景应用?

12.网络请求处理慢,可以从哪些地方排查📋手撕:快速排序(限时5min)😫反问

面经

智元机器人【人形机器人头部企业】2026届校招启动

智元机器人(Agibot)成立于2023年2月,是一家专注于AI与机器人融合创新的高科技企业,致力于打造通用人形机器人和移动智能机器人产品及应用生态。公司由“稚晖君”彭志辉等业内资深人士联合创办,发展迅速,已完成9轮融资,最新估值达150亿元。

招募对象

计算机/机械/自动化/电子/AI算法等领域的2026届技术新锐

工作城市

北京/上海/深圳

【投递链接】https://agirobot.jobs.feishu.cn/s/zSfnwIKR76Y

【内推码】U171VJ3,大家投递完可以在评论区打上姓名缩写+岗位(比如PM+LJJ),我私你们面经~~

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(1)我看你的项目有硬件有软件,那你更多的是做硬件还是做软件?(2)&nbsp;CPU寄存器R0-R15的作用(3)单片机从上电到进入到main,MCU会做哪些东西呢?(4)有用到FreeRTOS吗?任务切换MCU会做哪些东西呢?(5)有用过串口+DMA嘛?串口的接收用的是什么中断去触发DMA?(6)Modbus的数据帧用的是哪个功能码?(7)Modbus是没有开始帧和结束帧的?那你怎么去判断数据接收完毕并进行解析呢?面试官补充:让你做一个Modbus的协议栈,因为Modbus是没有开始和停止的,你是怎么去做这个东西的?(8)用过哪些单片机?有用过H7吗?你觉得单片机不同,什么方面会不一样吗?(9)我看你对单片机底层的汇编、栈都很熟悉,如果一个单片机突然死机了,那怎么去排查死机的原因呢?继续问:那如果说你这个单片机直接进入HardFault呢?你这边怎么去排查呢?继续问:那如果没有这个调试器,产品突然死机了,你如何去排查?(10)有没有开编译器的代码优化?(11)籍贯?想投苏州的岗位?(12)我看你之前是做硬件的?为什么想从硬件转向软件岗位?(13)对自己的职业规划?我说了从硬件+MCU驱动+Linux驱动。反问了面试官这个技术路线是否正确(14)我看你自己做了一个简单的系统调度器,为什么不直接使用RTOS呢?(15)开始反问,闲聊
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