1.编程语言

C语言

• 基础语法
• 结构体/枚举/位操作
• 函数、指针（重要）、内存管理

C++

• C++基础
• 面向对象特性（抽象、类、封装、继承、多态）
• 模板、泛型、STL、新特性

学习资料：黑马程序员+实际项目实践

2.计算机基础知识

4.2.1、数据结构与算法

• 字符串、栈、队列、链表、堆、树、队列、数组、哈希表等
• 算法：
• 查找、排序
• 经典算法思想（动态规划、回溯等）

学习资料：《代码随想录》、《hot 100》、《hello 算法》

3.操作系统原理

• 内存管理和调度
• 多任务：多线程/并发/线程
• I/O原理
• 文件管理

学习资料：王道考研

4.计算机网络原理

• 网络模型
• TCP/IP协议栈划分
• ping原理等

学习资料：湖工大教书匠

5.单片机原理/微机原理

• 计算机基本组成
• 指令和总线
• 处理器架构和设计
• 存储系统
• I/O系统

学习程度：选择性学习

6，Linux操作系统

Linux基本使用

• 系统概念和特点
• Linux环境安装和搭建
• 目录结构
• 基本命令和常用工具
• 基本网络管理
• 基本编译器链
• 基本的shell编程

Linux下的C/C++开发

• 编辑器：Vim
• 编译
• 编译器套件：GCC、g++
• 编译工具：make, makefile, cmake/autotools
• 调试：GDB
• 运行

Linux系统编程

• 系统调用
• 内存管理和使用
• 内存分配
• 内存管理
• 多任务编程

进程管理

• 进程概念：创建、终止、退出
• 进程间通信：管道、无名管道、消息队列、信号、信号量、共享内存、套接字

线程

• 线程概念、
• 线程编程：创建、终止、等待、同步、互斥、信号

文件系统

• 文件I/O编程
• 文件/文件描述符
• 文件结构/文件描述符
• 文件指针/文件描述
• 标准I/O流、标准I/O操作、非阻塞I/O、异步I/O

7.网络编程

• TCP/IP协议栈
• Socket通信(客户端/服务端)
• TCP、UDP编程

8.图形化界面编程：QT

• 学习内容
• 对话框/窗口、信号与槽、组件、网络通信、多线程等
• 学习资源
• 学习程度：不需要学太深入

9.机器人操作系统ROS

1、基础知识

• 节点（Node）、话题（Topic）、消息（Message）、服务（Service）、动作（Action）、参数（Parameter）
• TF 坐标变换
• 仿真环境
• Gazebo 仿真
• RViz 可视化

2、进阶应用

• 传感器与驱动集成
• 使用 ROS 包对常见传感器（LIDAR、深度摄像头、IMU、里程计、触觉传感器）进行数据获取和话题发布
• 机器人运动控制与路径规划
• ROS 工程实践
• ROS package 的组织结构
• launch 文件的编写
• 参数文件的管理

3、ROS 1与 ROS2 的对比与迁移

• 了解 ROS1 与 ROS2 在通信机制（ROS1 基于 roscore，ROS2 基于 DDS）、安全性、实时性、跨平台性方面的区别

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