研一，纠结往是结构发展还是转行嵌入式。

一面 32min1、自我介绍、实习2、SPI和QSPI的区别。3、问我那个死单片机项目，I2C软件模拟的还是硬件的。引脚什么的怎么配置的。。4、Makefile写过吗，说一下结构，依赖之类的。5、硬件调试什么的工具会不会。6、IPC方法7、自旋锁和信号量说一下。8、有没有用过锁，为什么用9、死锁有没有遇到过10、C++多态原理11、STL用过哪些，为什么用。为什么用vector不用数组。12、讲STL底层13、电机驱动有没有用过（没有）14、反问技术栈，夸夸说了五分钟，反问应届生培养。全网最受欢迎的嵌入式面经面经一共32篇文章，12w+字数，包含全部最新的面试必问考点，4.7w+同学学习，28...

更新: 4.24 挂4.1约的笔试：有点忘了  反正是一些八股文+代码阅读+算法（不难），但是八股没背过  感觉做的依托4.11发一面通知了4.17下午三点正式一面（视频）面试官非常平易近人个人介绍三分钟（简述身份和在学校做什么）问我平常如何跟学校的实验室团队交流工作正式:(仅当时回答的一些内容，并不一定是完美的正确答案)用过哪些stm32的芯片 型号是什么  答了一个stm32f103c8t6  和 stm32f407vet6芯片上有什么外设(除去ARM内核)  用过什么   ：IIC SPI DMA ADC DAC I2S 中断 PWM 定时器这些IIC产生起始信号的条件是什么  SDA  SCL默认高电平 然后由SDA主动拉低到低电平 产生起始条件IIC如何读数据  先发 设备地址 等 ACK应答 然后再发寄存器地址 从机如果没有发送应答位 可能有几种情况  电磁干扰  设备地址发错了  从机坏了 (然后继续问我还有呢 答不上来了) 然后脑子一抽回答了一个IIC总线锁死  然后继续问我IIC总线是怎么锁死的（回了一个挂起 但是有点稀里糊涂）问中断有哪几种（回答了 串口中断  ADC中断 定时器中断） 他们有什么区别（触发方式不一样）这三种中断如果同时存在配置什么:  中断全局使能  优先级  （面试官问还有呢 没回答上来）中断执行程序能不能执行时间过长  如果过长（超过中断执行周期）会有什么问题  : 不能  影响主函数执行 （还有呢  :后面说了一些中断标志位，硬件资源的东西 感觉不对 脑子抽了）问项目Linux的OTA更新的什么东西:kernel  initrd  rootfs如何更新的kernel  initrd :从BOOT分区更新 （双系统物理分区 重启后更改GRUB选项）如何下载这个升级包通过什么协议:http库文件    如果文件下载到一般传输断了 怎么办: 把没有下好的文件删除 重新传用http下载包如何判断他是基于TCP还是UDP : 从网络报文对一个文件写数据 如果不从头开始写从中间第多少多少位开始写 应该怎么办（文件IO）: 这个没用过 直接不知道用过什么Linux系统:Ubuntu 22.04LTS说五个Linux的指令： 查看进程信息:ps aux  创建文件 touch  查看网络状态ifconig 写数据 echo  创建文件夹mkdir用过Linux系统经常做什么:用docker跑一些服务(数据库 博客  AI模型训练)docker容器能直接把两个容器合并在一起吗: 不能  是隔离的反问:海康做什么内容  ：实习无所谓 做什么都行工作地点：杭州算是裸面吧，之前在做东西 完全没时间复习，背八股文这些。算是第一次面试，第一次给海康应该也算可以了。希望海康能给个机会有没有朋友知道多久出结果啊#海康威视超新星实习生火热进行中#

攒攒人品。 1.自我介绍 2.讲一下项目主要用了哪些模块或者协议 4.详细讲下电机调试 5.串口相关，波特率计算，115200下数据吞吐量（1ms多少数据） 7.CAN通信1m情况下，扩展帧满帧的时候1ms有多少包 8.做CAN开发crc校验帧会关注吗 9.会手动校验CRC吗，32上CAN的CRC校验怎么做的 10.CAN的ID，data，crc多少帧 11.之前一直在做测开，为什么想投嵌入式 12.Linux下BSP有用过吗 13.Linux下编程有接触吗 14.操作系统间进程的消息是怎么传递的 15.Freertos的调度是通过哪个中断进行的 16.在哪个中断进行一次任务管理的 17.在f...