昂纳科技一面（技术面）-40min
这一家面试体验感也很好，面试官会给出很多建议，但由于鼠鼠技术不是很扎实，可能是凉经~
面试问题：
1.自我介绍
2.拷打实习
3.实习过程中用了什么芯片，外围有什么东西，具体负责哪一块？
4.你用的模拟的SPI,当时使用SPI时是配置成什么模式呢？为什么要使用模拟SPI，而不直接使用硬件？
5.实习过程中项目和上位机的通信方式？
6.PID是否有了解过呢？
7.RTOS里面任务有哪几个状态呢？
8.对于任务优先级反转的问题，你怎么看？
9.Bootloader你有没有了解过呢？
10.对于远程固件升级相关的东西有没有做过呢？
11.对于国产的操作系统，RTT你有没有了解过？
12.请详细介绍一下临届保护，再详细说明一下上下文切换的过程（从寄存器底层汇编开始讲）
13.反问及公司业务介绍
