【驱动】04.input子系统

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输入子系统

硬件原理

电阻屏原理

电阻屏就是基于欧姆定律制作的，它有上下两层薄膜，这两层薄膜就是两个电阻，如下图所示：

平时上下两层薄膜无触触，当点击触摸屏时，上下两层薄膜接触：这时就可以测量触点电压。

电阻屏数据

Linux驱动程序中，会上报触点的X、Y数据，注意：这不是LCD的坐标值，需要APP再次处理才能转换为LCD坐标值。

对应的input_event结构体中，“type、code、value”如下：

按下时：
EV_KEY   BTN_TOUCH     1        /* 按下 */
EV_ABS   ABS_PRESSURE  1        /* 压力值，可以上报，也可以不报，可以是其他压力值 */
EV_ABS   ABS_X         x_value  /* X坐标 */
EV_ABS   ABS_Y         y_value  /* Y坐标 */
EV_SYNC  0             0        /* 同步事件 */

松开时：
EV_KEY   BTN_TOUCH     0        /* 松开 */
EV_ABS   ABS_PRESSURE  0        /* 压力值，可以上报，也可以不报 */
EV_SYNC  0             0        /* 同步事件 */

电容屏原理

电容屏中有一个控制芯片，它会周期性产生驱动信号，接收电极接收到信号，并可测量电荷大小。当电容屏被按下时，相当于引入了新的电容，从而影响了接收电极接收到的电荷大小。主控芯片根据电荷大小即可计算出触点位置。

怎么通过电荷计算出触点位置？这由控制芯片实现，这类芯片一般是I2C接口。

电容屏数据

Type B类型的触摸屏能分辨是哪一个触点，上报数据时会先上报触点ID，再上报它的数据。

当有2个触点时(type, code, value)：

EV_ABS   ABS_MT_SLOT 0                  // 这表示“我要上报一个触点信息了”，用来分隔触点信息
EV_ABS   ABS_MT_TRACKING_ID 45          // 这个触点的ID是45
EV_ABS   ABS_MT_POSITION_X x[0]         // 触点X坐标
EV_ABS   ABS_MT_POSITION_Y y[0]         // 触点Y坐标
EV_ABS   ABS_MT_SLOT 1                  // 这表示“我要上报一个触点信息了”，用来分隔触点信息
EV_ABS   ABS_MT_TRACKING_ID 46          // 这个触点的ID是46
EV_ABS   ABS_MT_POSITION_X x[1]         // 触点X坐标
EV_ABS   ABS_MT_POSITION_Y y[1]         // 触点Y坐标
EV_SYNC  SYN_REPORT        0            // 全部数据上报完毕

应用编程

一般方式

获取设备信息int ioctl(int fd, unsigned long request, ...);

查询方式

APP调用open函数时，传入“O_NONBLOCK”表示“非阻塞”。

APP调用read函数读取数据时，如果驱动程序中有数据，那么APP的read函数会返回数据，否则也会立刻返回错误。

休眠-唤醒方式

APP调用open函数时，不要传入“O_NONBLOCK”。

APP调用read函数读取数据时，如果驱动程序中有数据，那么APP的read函数会返回数据；否则APP就会在内核态休眠，当有数据时驱动程序会把APP唤醒，read函数恢复执行并返回数据给APP。

POLL/SELECT方式

POLL机制、SELECT机制是完全一样的，只是APP接口函数不一样。

异步通知方式

tslib库方式

tslib是一个触摸屏的开源库，可以使用它来访问触摸屏设备，可以给输入设备添加各种“filter”(过滤器，就是各种处理)

就不用自己费劲写读出的数据的解析了

解析完的数据都放这个结构体了

内核驱动

编写驱动程序

GPIO按键驱动分析与使用

套路

• 根据设备树获得硬件信息：哪个GPIO、对于什么按键
• 分配/设置/注册input_dev结构体
• request_irq: 在中断处理函数中确定按键值、上报按键值
  • 有两种IRQ函数