中国银行江苏无锡分行 - 金科

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

？？？？？？如何评价

时间真的过得好快呀。想想我写的第一篇博客的时候，还在努力找实习中，当时因为实习面试通过，激动了特别久。而转眼间，我已经要准备离开这家公司了。从毕业到现在，已经在这家公司待了三年多了，如果算上实习的时间，已经有4个年头。甚至我在组内的时间，比大多数人都要长，也已经是组内的“老人”了。大家都说，对于毕业的第一家公司，感情都会很深，很舍不得。这是会的，而且毕竟在这里待了三四年，多少都会有点不舍，一起工作了这么久的同事。这篇文章作为我在自己这几年来的回顾和纪念，也希望能给到刚进入职场，或者准备离职的读者一些信息，写到哪算哪，我们开始吧。离职我大概是从去年开始有换工作的念头，到今年年初开始找工作，原因的...