美团定位算法面经

一面

1、自我介绍

2、简历项目

3、手撕是一道力扣原题,牛顿迭代法开根号,这个题被考了好多次了

4、反问环节

二面

二面面试官主要侧重于C++和SLAM,包括:

VINS-Mono如何进行初始化?如果是双目系统该如何进行初始化?

如果已知部分地图先验信息,该如何加入优化?

VINS边缘化是怎么实现的?

手动推导旋转矩阵求导结果,SLAM十四讲上有推导过程

线程锁如何保证线程安全?

#24届软开秋招面试经验大赏#
全部评论
大佬什么bg
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发布于 2023-10-25 15:19 广东
xd,投的什么部门?
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发布于 2023-10-23 19:19 广东

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