智元机器人SLAM算法工程师面经

智元机器人就是稚晖君创业的公司啦,看到发布会上的人形机器人感觉很震撼,所以激情投递简历

一面

1、自我介绍

2、项目提问,这里最好做一个PPT,可以用图表直观地展示所做的工作,也能把握住面试的节奏

3、由于简历中提到了矢量化相关的工作,因此面试官出的题目是给定一组二维点拟合直线,其中会有外点。因此需要先用RANSAC方法迭代,每次随机选两个点构成直线,判断内点,再对所有内点用最小二乘得到直线参数,可以使用eigen库

4、反问环节,询问主要负责的业务,被告知是商业清洁机器人产品线o(╥﹏╥)o,不过也可以理解,毕竟人形机器人还不能盈利,需要先做能落地的,但是楼主本身对清洁机器人不是很感兴趣,所以后续放弃面试了;不过后来我也有看到投递SLAM岗位的同学是在别的产线,也有可能当时面试官回答的只是他自己所在部门的业务?整体面试下来其实还是不错的,有兴趣的同学也可以尝试一下这家初创公司~

#24届软开秋招面试经验大赏#
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请问RANSAC那个是现场打开IDE写代码吗
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发布于 2024-03-13 16:06 广东

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