菜鸟建图定位算法工程师面经

菜鸟其实是一个师兄推荐我投递的,阿里达摩院做智能驾驶的一部分员工应该是去了菜鸟,所以整体面试下来感觉面试官技术都很优秀,研究方向也很不错!

一面

自我介绍

提问项目

SLAM/C++八股:正交矩阵性质、正定矩阵性质、如何求解方程Ax=b、FAST角点如何选取、基础矩阵/本质矩阵的秩是多少、自由度是多少、C++如何实现线程安全等

手撕代码环节是力扣上经典的买卖股票问题系列

反问环节

二面

跟一面的流程几乎相同,手撕部分是自定义稀疏矩阵的结构体,并且实现稀疏矩阵乘法

这种类型的问题之前我没有遇到过,在自定义稀疏矩阵表达方式的时候找面试官要了一些提示,但其实也是改了好几版,最终实现了一个复杂度不够优秀的结果,后来看了看网上常用的表达方式才知道该怎么设计【捂脸

其实比较常用且高效的是下面这种定义方式

struct CSRMatrix {
    std::vector<double> values;  // 存储非零元素的值
    std::vector<int> columns;    // 存储非零元素的列索引
    std::vector<int> row_ptr;    // 存储每一行中非零元素在 values 和 columns 数组中的起始位置和结束位置
    int rows;                    // 矩阵的行数
    int cols;                    // 矩阵的列数
};

三面

三面没有手撕环节,全程介绍简历项目并提问

HR面

评价自己、挑工作看重哪些因素等常规问题

#24届软开秋招面试经验大赏#
全部评论
能问一下你是硕士吗?
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发布于 2023-11-20 10:49 江苏
老哥,bg是什么,我中科大硕能有机会不
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发布于 2023-10-26 11:13 黑龙江

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xdm&nbsp;早上喝奶茶差点喷出来。事情是这样的,我们班有个哥们儿,简称&nbsp;L,去年秋招拿了字节sp,专业方向是后端。我们当时都震惊:这哥们儿平时课上从来不发言,期末小组作业基本是划水的那种,刷题平台&nbsp;commit记录我点进去看过,绿格子稀稀拉拉。但他面试一路绿灯。一面二面三面&nbsp;hr&nbsp;面,全过,给的还是sp。当时班级群里恭喜他的、问他经验的、约饭的,热闹了一周。他说自己"运气好,准备充分"。我们都信了,直到三月初他入职。入职第二周开始,班里另一个进字节的同学W(在隔壁组的)开始跟我他的不对劲。一开始是写代码慢,后来写不出来,再后来是组里&nbsp;mentor&nbsp;让他fix&nbsp;一个简单&nbsp;bug&nbsp;都搞了一下午没动静。最离谱的是上周。W&nbsp;说他们大部门搞了个新人分享会,让新人讲一下自己负责模块的设计思路。L&nbsp;上去讲了&nbsp;20分钟,全程念稿子,问答环节别人随便问一个"那你这里为什么用&nbsp;Redis&nbsp;不用&nbsp;Memcached",他直接卡&nbsp;30秒说"这个我回去再确认一下"。会后他&nbsp;mentor&nbsp;直接找&nbsp;leader&nbsp;谈,leader&nbsp;找&nbsp;hr&nbsp;谈,hr调出了他面试录像,全程对比口型和回答节奏,发现他二三面有大量时长在偷偷看屏幕外(推测开了双机位&nbsp;AI&nbsp;答题)。(这段是&nbsp;W后来转述给我的,他自己也是听他组里同事八卦来的)昨天下班前,W&nbsp;告诉我L&nbsp;被辞退了,让他自己走,不走就走仲裁但会发函到学校。L&nbsp;现在已经回学校了,朋友圈仅三天可见。我说真的,我不是个心眼小的人,但是我看到这个消息的时候真的有种"嗯,挺好"的感觉。去年秋招我投字节后端,简历挂。我准备了八个月,背&nbsp;八股&nbsp;+&nbsp;刷&nbsp;500&nbsp;题&nbsp;+项目改了三版,连面试机会都没拿到。班里这哥们儿凭着一个外挂上岸,最后还是被甩出来了。不是说作弊就一定会被发现,但是当面试拿到的&nbsp;offer远远超出真实能力的时候,迟早会有这一天。试用期三个月不是给你过家家的,是真的要写代码、要在会议上回答问题、要扛需求的。我现在反而有点同情他。同情他相信"上岸就是终点"。发出来不是为了嘲笑谁,就是想说给那些正在被身边作弊上岸的同学搞得很&nbsp;emo&nbsp;的&nbsp;uu&nbsp;们听——别急,回旋镖很长,但它一定会回来。你继续刷你的题,写你的项目,背你的八股。该是你的迟早是你的,不是你的早晚还得还回去。xdm&nbsp;共勉。
牛客12588360...:我不想评论面试方式,作弊是绝对不对的,但是你八股加刷题也不过是个做题小子,他穿帮纯粹是他菜,你也没有高明到哪里去
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04-15 09:59
门头沟学院 C++
yy_11:小公司人家没必要泄密,大公司都是本地部署了
你想吐槽公司的哪些规定
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