秋招SLAM小白经验总结2

简单分享一下面试经验。

  • 上海飒智智能
  • 简单自我介绍;项目经历和实习;
  • 主要问了一下项目经历,包括slam算法框架,机械臂抓取和识别(实习项目),基本编程,项目中遇到的困难,传感器标定,代码部分没有重点问(可能我太菜了hhh)
  • 总体来说,公司规模不是很大,但是团队比较专业,也有大佬;也有SLAM研发团队,专业上比较对口,当然也有用机械臂做抓取任务的

  • 细红线(实习岗位)
  • 简单自我介绍,项目经历和实习;
  • ORB-SLAM(纯视觉解决方案)部分内容,vio(公司主要做的方向,听说老罗这阵子在做AR眼镜);所以vio部分问的比较多,包括imu标定,然后手眼标定,如何设计手眼标定过程(这一部分不是特别了解。。估计大大减分);
  • 总体来说是根据简历上的项目经历拓展开问的,理论和代码部分都有涉及;建议做vio的小伙伴可以投一投;目前应该没有正式岗,实习还有。

以上面试均有回复,但是这里还是希望分享一下面试经验,竞争归竞争,想到当时我自己硬啃slam的时候也得到过其他小伙伴的帮助,所以还是应该多分享交流,抱抱团之类的。

有什么问题或者想法可以交流。

再次祝各位能找到心仪的工作

秋招冲冲冲!

#slam##slam算法##秋招#
全部评论
同学,上海飒智智能去了嘛
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发布于 2023-12-07 13:39 广东
想问一下细红线有手撕代码环节吗?c++的内容有问吗?
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发布于 2023-10-05 01:53 河北
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发布于 2023-09-13 09:31 北京
兄弟,slam今年行情咋样,卷吗
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发布于 2023-09-12 16:10 上海

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05-08 03:55
浙江大学 C++
我前面几场面试讲项目的时候,一讲出来总有一种“像看过,不像做过”的感觉。后来自己复盘才发现,问题很多时候不在项目本身,而在于我讲项目的时候太喜欢报菜名了。上来就是用了 RAG、用了 Tool Calling,听起来东西很多,但讲完之后,面试官其实还是不知道你这个项目到底在解决什么问题,你自己又到底做了什么。3月份的时候我意识到,一个 Agent 项目讲得像不像真的做过,不是提了多少技术词,是有没有把那些只有做过才会在意的东西讲出来。比如不要一上来先讲架构,而是先讲为什么会变成这个架构。如果只是说“我们用了多 Agent”,这句话其实很空;但如果说“最开始想用单 Agent,后来发现规划、检索和执行全塞在一起之后,链路太长,出错了也不好定位,所以才拆开”,这就一下子不一样了。因为前者是在报结果,后者是在讲你做决策的过程,后者会更像你真的参与过,而不是把一个现成方案复述一遍。还有一个很重要的点,就是少讲“系统有什么”,多讲“改了什么”。真正会让项目突然变得“像自己做过”的,往往是那些变化。原来怎么做的,后来为什么改,改完之后解决了什么问题,哪个地方当时犹豫过,最后为什么选了现在这个方案。哪怕改动不大,只要是具体的,就会比“做了优化”这种话有说服力得多。比如说一开始检索结果直接拼上下文,后来发现召回一多模型就会被带偏,所以又补了一层 rerank,把 topk 从 10 压到 5,这种话就很像真的做过,因为里面有问题、有改动。还有一点我觉得很关键,就是尽量少用那种很抽象的词,多讲动作。比如“做了状态管理”这句话本身没错,但太空了。更像自己做过的说法是,因为这个任务是多步执行的,中间结果后面还要继续用,所以把当前任务状态单独存出来,不然某个 Tool 超时以后很难从中间恢复。只要开始用动作替代名词,整个项目就会一下子真实很多。我感觉,项目讲得像不像自己真的做过,不是看讲了多少,而是看有没有把这些东西说出来:为什么这么设计,具体改了什么,哪里出过问题,当时怎么处理的,哪些地方现在还不完美,但知道问题在哪。
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