车载娱乐系统之Android系统与CarFramework流

Android系统与CarFramework的流程可以分为以下几个步骤:

  1. Android系统启动:Android系统的启动流程由Bootloader、Kernel、Init进程和Zygote进程等组成。Bootloader负责加载Kernel,Kernel启动Init进程,Init进程启动Zygote进程,Zygote进程负责创建和管理应用程序进程。在Android系统启动的过程中,会加载系统服务和应用程序等。
  2. CarFramework启动:CarFramework是Android系统的一个扩展,用于支持车载应用程序和车载功能。CarFramework在Android系统启动后,由SystemServer进程负责启动和管理。
  3. SystemServer启动:SystemServer进程是Android系统的核心进程,负责启动和管理各种系统服务。在SystemServer的main方法中,会逐个启动和初始化各个系统服务,包括Activity Manager、Window Manager、Package Manager、Telephony Manager等。此外,SystemServer还会启动CarServiceHelperService等特定于车载应用程序的系统服务。
  4. CarFramework初始化:CarFramework的初始化过程包括加载车载应用程序、初始化车载界面和功能等。当SystemServer启动CarServiceHelperService时,会进行一些车载应用程序的初始化操作,例如加载车载应用程序列表、初始化车载界面和功能等。

zygote 启动 SystemServer

在Android操作系统中,Zygote是一个特殊的进程,它是所有应用程序进程的父进程。Zygote进程在系统启动时被创建,并负责预加载和共享应用程序的核心类和资源,以加快应用程序的启动速度。

SystemServer是Android系统的一个重要组件,它在Zygote进程启动后被启动。SystemServer负责启动和管理Android系统中的各种系统服务,如Activity Manager、Window Manager、Package Manager、Telephony Manager等。这些系统服务提供了Android系统的核心功能,如应用程序管理、窗口管理、包管理、通信等。

当Zygote进程启动后,它会通过调用SystemServer的main()方法来启动SystemServer进程。SystemServer进程会在启动过程中逐个启动和初始化各个系统服务,以确保它们能够正常运行。一旦所有系统服务都启动完毕,SystemServer进程就会进入主循环,等待处理来自其他进程的请求。

代码示例分析

以下是一个简化的示例代码,展示了Zygote启动SystemServer的过程:

    public static void main(String[] args) {
        // 启动Zygote进程        ZygoteStart();
        
        // 启动SystemServer进程        startSystemServer();
    }
    
    private static void ZygoteStart() {
        // 进行一些Zygote的初始化操作
        
        // 创建Zygote进程
        ZygoteProcess.create();
        
        // 启动Zygote进程的主循环
        ZygoteProcess.loop();
    }
    
    private static void startSystemServer() {
        // 创建SystemServer进程
        SystemServerProcess.create();
        
        // 启动SystemServer进程的主循环        SystemServerProcess.loop();
    }
}

在上面的代码中,ZygoteInit类的main方法是程序的入口点。首先,调用ZygoteStart方法启动Zygote进程,该方法进行一些Zygote的初始化操作,然后创建Zygote进程,并启动其主循环。接着,调用startSystemServer方法启动SystemServer进程,该方法创建SystemServer进程,并启动其主循环。

SystemServer如何启动CarServiceHelperService

在Android系统中,SystemServer进程负责启动和管理各种系统服务,包括CarServiceHelperService。

CarServiceHelperService是一个特定于车载应用程序的系统服务,它提供了一些与车载功能相关的帮助方法和服务。当SystemServer进程启动时,它会在frameworks/base/services/java/com/android/server/SystemServer.java文件中的run()方法中启动CarServiceHelperService。

示例代码分析

以下是一段简化的示例代码,展示了SystemServer启动CarServiceHelperService的过程:

    public static void main(String[] args) {
        // 启动SystemServer进程        SystemServer server = new SystemServer();
        server.run();
    }
    
    private void run() {
        // 启动CarServiceHelperService        startCarServiceHelperService();
        
        // 启动其他系统服务        // ...
    }
    
    private void startCarServiceHelperService() {
        try {
            // 创建CarServiceHelperService实例            CarServiceHelperService carServiceHelperService = new CarServiceHelperService();
            
            // 启动CarServiceHelperService            carServiceHelperService.onStart();
        } catch (Throwable e) {
            // 处理异常        }
    }
}

在上述代码中,SystemServer类的run方法是SystemServer进程的主要逻辑。在该方法中,首先调用startCarServiceHelperService方法来启动CarServiceHelperService。在startCarServiceHelperService方法中,首先创建CarServiceHelperService的实例,然后调用其onStart方法来启动服务。

本文主要是解析车载开发中涉及到的CarFramework技术,其中Android系统与他的流程解析。更多有关车载开发技术可以参考[《车载开发技术》]传送直达↓↓↓ :link.juejin.cn/?target=htt…点击可以查看详细类目。

总结

Android系统与CarFramework的流程大致是Android系统启动后,SystemServer进程负责启动和管理CarFramework,包括启动和初始化CarServiceHelperService等车载应用程序相关的服务。这样可以确保车载应用程序能够在Android系统中正常运行,并提供车载功能和界面。

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bg双非本科,方向是嵌入式。这次秋招一共拿到了 8 个 offer,最高年包 40w,中间也有一段在海康的实习经历,还有几次国家级竞赛。写这篇不是想证明什么,只是想把自己走过的这条路,尽量讲清楚一点,给同样背景的人一个参考。一、我一开始也很迷茫刚决定走嵌入式的时候,其实并没有一个特别清晰的规划。网上的信息很零散,有人说一定要懂底层,有人说项目更重要,也有人建议直接转方向。很多时候都是在怀疑:1.自己这种背景到底有没有机会2.现在学的东西到底有没有用3.是不是已经开始晚了这些问题,我当时一个都没答案。二、现在回头看,我主要做对了这几件事第一,方向尽早确定,但不把自己锁死。我比较早就确定了嵌入式这个大方向,但具体做哪一块,是在项目、竞赛和实习中慢慢调整的,而不是一开始就给自己下结论。第二,用项目和竞赛去“证明能力”,而不是堆技术名词。我不会刻意追求学得多全面,而是确保自己参与的每个项目,都能讲清楚:我负责了什么、遇到了什么问题、最后是怎么解决的。第三,尽早接触真实的工程环境。在海康实习的那段时间,对我触动挺大的。我开始意识到,企业更看重的是代码结构、逻辑清晰度,以及你能不能把事情说清楚,而不只是会不会某个知识点。第四,把秋招当成一个需要长期迭代的过程。简历不是一次写完的,面试表现也不是一次就到位的。我会在每次面试后复盘哪些问题没答好,再针对性补。三、我踩过的一些坑现在看也挺典型的:1.一开始在底层细节上纠结太久,投入产出比不高2.做过项目,但前期不会总结,导致面试表达吃亏3.早期有点害怕面试,准备不充分就去投这些弯路走过之后,才慢慢找到节奏。四、给和我背景相似的人一点建议如果你也是双非,准备走嵌入式,我觉得有几件事挺重要的:1.不用等“准备得差不多了”再投2.项目一定要能讲清楚,而不是做完就算3.不要只盯着技术,多关注表达和逻辑很多时候,差的不是能力,而是呈现方式。五、写在最后这篇总结不是标准答案,只是我个人的一次复盘。后面我会陆续把自己在嵌入式学习、竞赛、实习和秋招中的一些真实经验拆开来讲,希望能对后来的人有点帮助。如果你正好也在这条路上,希望你能少走一点弯路。
x_y_z1:蹲个后续
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