地平线实习内推

今天给大家带一个非常适合跟练的 Agent 项目——agents-from-scratch，LangChain 官方出品，手把手教你从零搭建一个能自动处理邮件的 AI Agent。 项目不大，代码量适中，但覆盖了 Agent 开发的所有核心概念。跟着做完，面试直接聊这个项目就够了。 这个项目做了什么？ 一句话：一个能帮你自动分类、回复邮件的 AI Agent。 它会：  自动分类收到的邮件（需要回复 / 仅通知 / 垃圾邮件） 根据邮件内容起草回复 敏感操作（比如发送重要邮件）会先让你人工确认 会记住你的偏好（比如"给老板的邮件用正式语气"），越用越懂你  技术栈 Lang...

1. FreeRTOS 中任务栈溢出是如何检测的？configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 的两种模式有什么区别？答：FreeRTOS 提供两种栈溢出检测方式，通过 configCHECK_FOR_STACK_OVERFLOW 配置：模式1：在任务切换时检查栈指针是否超出栈边界。速度快，但如果溢出后栈指针又回来了，可能漏检。模式2：在任务创建时用固定值（0xA5）填充整个栈空间，切换时检查栈末尾的几个字节是否被改写。检测更可靠，但有轻微性能开销。两种模式都会在检测到溢出时调用 vApplicationStackOverflowHook()，用户在这里处理错误（比如打印任务名...