大疆嵌入式工程师一面面经

1.自我介绍

2.你项目中用了多线程与多进程，谈谈你的理解？

3.线程，进程间通信方式？

4.有名管道与匿名管道区别？

5.说一下条件变量怎么实现？

6.信号量机制怎么实现的？该机制可以用于进程间通信吗？信号量机制中PV操作是原子操作吗？

7.nuttx中（项目）原子操作怎么实现？linux中原子操作怎么实现的？讲讲具体流程

8.linux中断流程，谈谈你对中断上下文的理解

9.来谈一下C++中多态

10.纯虚函数与虚函数有哪些区别

11.虚函数是怎么实现的？虚函数表存在哪个地方？

12.怎么访问类中私有变量，友元是单向的还是双向的？友元可以继承吗

13.你怎么理解引用与指针，为什么有了指针还需要引用？

14.C++新特性，你知道哪些？谈谈你对Lambda表达式的理解，谈谈你对智能指针理解，智能指针有什么缺点

15.C++编译过程以及编译后(可执行程序)内存分配，你了解其中bss段吗？

16.可执行程序的后缀是什么？它的内存开始地址是什么？空间范围是多少？

17.你所做的项目nuttx系统有没有虚拟内存的概念，linux中怎么把虚拟地址与物理地址对应，详细展开讲一讲（分页，分段及段页时，要说一下大概实现算法以及它们之间的区别）

18.你写过的代码你对它们优化过吗？用了哪些优化方法？（我回答了一个用移位优化乘除，然后面试官就问你浮点数运算怎么处理，我当时答了采用FPU，但这题确实把我问懵了）

19.你用过GDB调试吗？讲一讲常用命令。如果我编译报错，怎么定位错误位置，你知道gdb怎么进行多线程调试吗？

20.你知道回溯的概念吗？谈一谈栈回溯，采用gdb怎么调试？

21你有没有想问的

一面小结

感觉大疆问的题目很深，很多涉及其底层运行原理，就比如虚拟内存实现方法中，面试官让我具体谈一下分页实现的流程以及算法，所以学习不能只浮于表面，个人感觉这次面的不是很好，如果运气好有二面的话，我会继续更新