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大家好，我是开车的阿Q，自动驾驶的时代已经到来，没时间解释了，快和阿Q一起上车。

首先先介绍一下自己，阿Q是三年前下定决心由传统车辆转行自动驾驶的，软件，硬件，系统都有涉猎，现如今，互联网大厂不太景气，考公考编竞争日趋激烈，而自动驾驶这一赛道方兴未艾，然而，牛客上关于自动驾驶公司的讨论却不多，阿Q的新系列，带你了解如何转型自动驾驶，

#上篇规划控制篇#
#中篇感知定位篇#
#下篇系统集成篇 #

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今天为大家带来的是：

系统集成篇

系统集成是自动驾驶的基础模块，涵盖的内容最多，范围最广，在有的公司甚至承担着产品功能定义、需求管理等文档性质的工作，开发性质的工作比较多，就笔者的求职经验来看，各家自动驾驶公司系统工程师的岗位描述都不尽相同，同挂系统之名，干的事情却风马牛不相及，当然，系统岗的工程师大多有着最为丰富的从业经历和最大的年龄。

如果你是硬件互联网行业的工程老兵，或者是在机器人智能车等方面有竞赛经验的硬件新秀，都欢迎你转行系统组来试试

总的看来，在当前的自动驾驶框架中，系统一般分为车载系统onboard和车外系统offboard，其中又能细分更多岗位，下面让阿Q来给大家详细讲讲，主要根据职责来划分，请大家在投工作时一定要注意岗位描述。

车载系统工程师

追求极致的性能功耗优化，必须c++！

硬件系统工程师

这个岗位主要实现无人车硬件的部署与集成，包括传感器的接入，硬件平台的选型和优化，需要对交叉编译，嵌入式Linux等知识有深入的理解，部分岗位还要求对异构计算如GPU、FPGA、asic等有一定的认识，笔者所见都是芯片/物联网公司经验丰富的老法师，当然也会带一些新人。

中间件工程师

对一些大公司而言，传统的ros已经难以满足他们的需要，有的厂会选择自研消息中间件/操作系统，这个岗位需要对编译、操作系统、体系结构有着更为深入的理解。

车外系统工程师

数据后台，能跑就行，但是数据量真的挺大，欢迎各路前后端/ python/java选手！

数据后台工程师

成熟的自动驾驶车辆路试时往往每天会产生大量的数据，数据后台工程师需要搭建便于可视化分析的数据后台，方便后处理分析，地图数据也需要云端的维护，适合大数据、互联网的传统选手转行！

仿真工程师

自动驾驶的数据不止是白天的路测，仿真也是算法优化最重要的一环，仿真工程师需要搭建视觉和车辆的仿真环境，有的甚至需要用到虚幻引擎做渲染，游戏、车辆的工程师在这里也会有一席之地，好的仿真平台不限制语言！

以上就是各个岗位最简要的介绍，稍后阿Q会更新具体的知识技能树，点个关注收藏不迷路！

诗云：

半亩方塘一鉴开，天光云影共徘徊。
问渠那得清如许？为有源头活水来。

自动驾驶不止有算法，开发也是重要的一环，正所谓“天光云影共徘徊”，好的开发薪资待遇丝毫不必算法差（甚至可以每天跑去骂算法一顿[狗头]），系统是自动驾驶能力提升的源头，“问渠那得清如许？为有源头活水来”，在自动驾驶工程化落地的过程中，系统必然扮演越来越重要的角色。最后希望各位都能找到合适的自动驾驶公司，成功转行上车！

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