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Thoughtworks22,23届 内推开始了!
内推码: 86803
投递链接: https://join.thoughtworks.cn/
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投递后,私聊我, 回复【已投】 ~

#校招##秋招##内推##互联网求职##Java开发#
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发布于 2022-09-13 11:55 四川
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发布于 2022-09-13 11:45 四川
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发布于 2022-09-13 11:45 四川
加油加油加油加油加油加油加油加油加油加油加油加油加油加油
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发布于 2022-09-13 10:35 四川
楼主,想问一下成都软开招满了么?在8.13投的简历,27号结对编程,现在还在面试流程中。
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发布于 2022-09-13 07:38 浙江
完成投递之后,快快私聊我或者楼主,进校招交流 qun 哦。
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发布于 2022-09-12 20:27 四川
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发布于 2022-09-12 20:26 四川
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发布于 2022-09-12 19:59 四川
帮顶一波,秋招加油
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发布于 2022-09-12 19:58 四川
顶一下,让更多的小伙伴们看到
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发布于 2022-09-12 19:56 四川
加油加油加油加油加油加油加油加油加油加油加油加油加油加油
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发布于 2022-09-12 19:55 四川

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09-25 23:37
已编辑
桂林电子科技大学 Java
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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