搜狐畅游你不知道的那些福利,业界良心!

搜狐畅游,是我待过的福利最好的一家公司了。

小的福利就不说了,比如什么餐补水果餐之类的,就来两三个大的吧。 1)爱孝薪:每个员工(同单位内夫妻不冲突)每个月可选择往自己的父母/岳父岳母中任选1人或2人的银行账号,打款总额 2000RMB的爱孝薪(如一个人2000,或者2个人分别各1000),其中由员工累计工资承担税点。 2)爱守薪:每员工(夫妻貌似是只享受一人)每年可申请 10000RMB/1子女(未满20周岁) 的教育津贴。 3)年假:15天,一进去就可享受。按入职单双数月份每月 1,1.5天 的方式给。#宝藏公司的搬砖日常#
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好家伙良心公司啊
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发布于 2022-08-15 14:12

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迷茫的大四🐶:我不许你接受,我不许你启动咏鹅
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。 要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。 如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。 但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。
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