【华为云,SLAM工程师】机器人方向招聘ing....
校招和社招均有岗位....
1. 岗位:LiDAR SLAM算法工程师/技术专家
工作职责:
1. 负责Lidar相关建图和定位算法研发;
2. 负责lidar和其它传感器(IMU,GPS,Camera)多传感器融合算法开发与工程实现;
任职资格:
1. 熟悉点云滤波、特征提取、边缘和面检测、分割、聚类算法;
2. 熟悉多线激光雷达中的特征提取,及匹配定位方法;
3. 熟悉C/C++、Python等编程开发,熟悉PCL、OpenCV,具有良好的编程能力;
4. 具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先。
5.具有多传感器融合,特别是lidar融合或者视觉融合算法经验者优先
1. 负责Lidar相关建图和定位算法研发;
2. 负责lidar和其它传感器(IMU,GPS,Camera)多传感器融合算法开发与工程实现;
任职资格:
1. 熟悉点云滤波、特征提取、边缘和面检测、分割、聚类算法;
2. 熟悉多线激光雷达中的特征提取,及匹配定位方法;
3. 熟悉C/C++、Python等编程开发,熟悉PCL、OpenCV,具有良好的编程能力;
4. 具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先。
5.具有多传感器融合,特别是lidar融合或者视觉融合算法经验者优先
2. 岗位: Visual SLAM算法工程师/技术专家
工作职责:
1. 负责基于视觉的相关建图和定位算法研发;
2. 负责相机和其它传感器(IMU,GPS,lidar)多传感器融合算法开发与工程实现;
任职资格:
1. 熟悉视觉VIO相关的算法,如特征点提取、追踪、ORB-SLAM、DSO等
2. 熟悉基于卡尔曼等滤波算法,和最小二乘等非线性优化算法
3. 熟悉大规模后端pose graph optimization等算法
4. 熟悉C/C++、Python等编程开发,具有良好的编程能力;
5. 具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先。
6. 具有深度学习,特别是3D相关深度学习的经验者优先
1. 负责基于视觉的相关建图和定位算法研发;
2. 负责相机和其它传感器(IMU,GPS,lidar)多传感器融合算法开发与工程实现;
任职资格:
1. 熟悉视觉VIO相关的算法,如特征点提取、追踪、ORB-SLAM、DSO等
2. 熟悉基于卡尔曼等滤波算法,和最小二乘等非线性优化算法
3. 熟悉大规模后端pose graph optimization等算法
4. 熟悉C/C++、Python等编程开发,具有良好的编程能力;
5. 具有无人驾驶、机器人环境感知、高精度地图等项目经验者优先。
6. 具有深度学习,特别是3D相关深度学习的经验者优先