不要相信某些92大佬的“0 offer 哭诉”，会使人不幸

1. 先介绍一下你简历上最核心的项目，重点说说你负责的模块参考答案：1.项目整体介绍 我做的是一个基于FreeRTOS的智能机器人控制系统项目，主要应用在工业自动化场景。系统需要实时处理多路传感器数据、执行运动控制、处理通信指令，同时还要保证系统的稳定性和实时性。整个项目历时8个月，我主要负责底层驱动开发和实时任务调度模块。2.我负责的核心模块 我负责的是传感器数据采集和电机控制两个核心模块。传感器模块需要同时处理IMU、激光雷达、编码器等多种传感器，采样频率从100Hz到1kHz不等。电机控制模块实现了PID闭环控制，要求控制周期稳定在1ms以内。这两个模块对实时性要求很高，需要精心设计任务...

1. QPainter的基本使用方法是什么？QPainter 是 Qt 中用于绘制图形和文本的核心类，它提供了丰富的绘图功能，通常与 QWidget 的 paintEvent() 一起使用。使用 QPainter 时的基本步骤如下：创建 QPainter 对象：通过传递目标设备（如 QWidget、QPixmap、QImage 等）来创建一个 QPainter 对象。设置绘制参数：使用 QPainter 提供的 API 设置绘图的属性，例如笔触颜色（setPen()）、画刷颜色（setBrush()）、字体（setFont()）等。执行绘制操作：调用 QPainter 的绘图函数，如 draw...