自动驾驶日常实习，智加科技规控组算法面经（可以找我内推）

实习方向：规划算法（北京）

苏州也有算法团队，想看算法实习的可以考虑苏州/北京

个人背景：北理工机械工程硕，研究方向是智能机器人，业余时间有自学C++和轨迹规划相关的知识，学校课业不是很多，国庆后开始找实习，在boss直聘有看到智加在北京招算法实习生，正好公司离学校也不远，就投递了一份简历。

面试过程：

一面主要是围绕基础知识和简历信息进行提问，因为在学校的时候有做过机器人项目和竞赛，面试官对这几个项目比较感兴趣，深入的问了一些细节，然后还问了些常用的规划算法（常见规划算法原理如A* RRT等）。

二面是规划组负责人，略有不同的有问到

1. c++ 多态如何实现

2. 为什么要有纯虚函数，主要作用是什么

3. 控制里面伦博格观测器如何设计

4. 机器人原理课程，动力学建模的常用两种方法

5.算法编程题

两轮面试都会考察基础知识，尤其有相关项目的，会问的比较深入，还是需要提前好好准备准备的。总的来说面试体验还是非常好的。

目前已经实习几个月了，感觉还是很不错的，等有时间再开一个帖，讲下在这边的实习情况，也算是我个人的实习总结吧

 想投简历的可以找我：

GuanlinLi_BIT@163.com