吉利春招

2025 年，我成功入职了四家公司进入实习，每家公司第一天入职体验且听我娓娓道来。我入职的第一家公司是北京中企云链，入职第一天的体验，满是通勤的疲惫 —— 从学校到公司，单程就要坐两小时地铁。这家公司设有五天试用期，入职首日，我分配到电脑（Mac系统的，第一次接触，不熟悉），就被分配了一个企业级项目的任务：要求在这个项目的基础上，实现前后端分离的增删改查功能。可这个项目采用的是全新框架，再加上这是我的第一份实习，几乎没什么实战经验，我只能对着需求和代码一点点摸索。更让人手足无措的是，试用期里没有 mentor 指导，所有问题都得靠自己硬磕。好不容易熬到下班时间，却被告知要等同事们开完会，才能过...

一面 9.81. 主要聊实习经历2. Https请求建立连接的过程3. 虚拟内存和物理内存的区别4. LC 380 O(1) 时间插入、删除和获取随机元素二面 9.91. go的channel什么时候会阻塞 && 怎么可以让读写channel不阻塞2. channel的源码看过吗 讲一下底层实现3. 讲讲goroutine的调度机制 + GMP模型4. 介绍一下epoll的底层实现 + 水平触发和边缘触发的区别 + 采用边缘触发需要注意什么5. MySQL的explain指令结果有哪些字段 + type类型一共有哪些6. 联合索引失效的原因7. Zset的底层实现8. 聊实习经历9. 算法题： 反转链表II + 三数之和三面 9.101. 有没有看过java一些框架的源码2. ArrayList是否线程安全 举例说明 并怎么解决3. 介绍go的协程 + 用c语言怎么设计实现协程4. 聊实习经历HR面 9.111.上一段实习为什么离职2.你们软件学院我太熟了 我没什么想问的 你有什么想问的吗

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...