实习 #字节跳动招聘 实习 #字节跳动招聘
部门：Data数据平台-游戏方向
base：深圳，北京
岗位：大数据，后端，产品
组内氛围非常好（真真的！！），实习的同学进本都转正留下了，来了一定不会让你失望，感兴趣的朋友私聊～
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2021-12-02 23:04 字节跳动_data_后端开发
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96快乐打工人 楼主
楼主 字节跳动_data_后端开发
up，组内近期急需实习生
96快乐打工人 楼主
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查看10道真题和解析 09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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