小米嵌入式面经

时间：2024.3.25（一面）部门：地平线C++开发（RunTime方向）# 一、项目1.讲一下项目的整个工作流程（服务端和客户端）2.怎么用的protobuf协议，是自己重写编码和解码吗3.高效异步日志怎么做的4.为什么要有线程池5.介绍一下第一个算法，用的什么框架# 二、八股1.交叉编译2.C++程序的整个编译过程3.智能指针4.常用命令及相关工具的使用5.sort函数实现的底层6.指针在32位系统中多少字节，64位呢，一个字节多少位7.类型转换8.指针和引用的区别9.线程池选择线程的方法# 三、算法1.冒泡排序时间：2024.3.29（二面）部门：地平线# 一、项目1.高效异步日志的实现2.实现了整个PRC框架流程吗3.为什么要使用线程池# 一、八股1.多进程输出1-1002.百万数据在1MB内存空间中排序3.滤波器、放缩4.多线程、多进程的通信方式5.介绍一下排序算法# 二、算法1.通配符匹配时间：2024.4.11感谢信

深圳拓邦 来学校校招 一面（三月） 嵌入式软件 1.自我介绍2.freeRTOS的任务优先级3.进程与线程的区别及应用场景4.linux中消息队列的两套系统调用（还有一些忘记了，问了N多技术问题 ，头脑发热直接原地爆炸）5.英文介绍自己（很突然 没准备答得磕磕绊绊）6.有没有什么对你影响很大的事后面就是红红火火恍恍惚惚 #通信硬件人笔面经互助#

1. C++如何调用C程序函数？请举例说明。2. 详细解释static关键字在不同情况下的作用，包括全局变量、静态全局变量、局部变量和静态局部变量的作用域、生命周期和区别。3. 队列和栈有什么区别？请详细比较它们的特点和应用场景。4. 在C/C++中，如何申请和释放堆空间？请说明malloc、calloc、free和delete的用法和区别。5. 请解释gcc和makefile的使用方法。6. 在Linux下，如何操作PWM、GPIO和串口？7. 如何操作文件以及判断文件是否存在？请说明open、read、write等函数的使用。8. 请解释socket网络编程的原理和过程。9. 在Linux中，进程和线程的操作是怎样的？如何实现它们之间的通信？10. Linux内核是如何编译的？它进行了哪些操作？11. 请解释通信API的格式，并举例说明。12. 请解释TLB（Translation Lookaside Buffer）的作用和原理。13. 请描述在项目中数据上传所使用的通讯协议。14. 如何对项目中的某些方法进行重构？15. 数据库范式的概念是什么？请解释。16. 什么是数据库长连接？它有什么优缺点？17. 请解释单例模式和观察者模式的原理及其应用场景。18. 为什么饿汉模式是线程安全的？19. Linux驱动加载的匹配过程是怎样的？20. U-Boot移植的流程是怎样的？21. 交叉编译的步骤是怎样的？gcc链路是从哪里获取的？22. 请解释操作系统文件层次的实现原理。23. GDB的使用方法是怎样的？24. 在socket网络编程中，close_wait状态的原因和解决方法是什么？25. C++中有哪几种构造函数？请详细说明它们的区别和用法。26. 虚函数和纯虚函数有什么区别？请解释。27. 你在Linux中使用过哪些指令？请列举几个常用的指令。28. 你对GDB指令了解多少？请简要说明一些常用的指令及其作用。29. 在软件中，中断号、中断向量表和中断函数之间有什么关系？请解释。30. 当发生中断时，芯片会执行哪些操作？以上题目整理到面经专栏中  c++/嵌入式面经专栏-牛客网 https://www.nowcoder.com/creation/manager/columnDetail/MJNwoM

1.介绍项目2.imu预积分3.ransac拟合平面,步骤4.vins的初始化方法,sfm的具体步骤,sfm的输出是什么5.vins4自由度优化,为什么是四自由度6.Im,和gn的不同,优点7.智能指针,uniqueptr转移所有权写法8.auto的使用场景9.C++的三大特性,构造函数,析构函数可以是虚函数吗,基类和派生类谁的析构函数应该是虚函数10.等分割链表,如果不能等分,则第一个更长