小马智行 Pony.ai 2021秋招面经

个人背景

985本硕，机器人Planning方向，3篇论文（2篇会议+1篇期刊在投），互联网大厂机器人部门暑期实习。

公司介绍

Base 北京广州上海任选

工作时间 10-8-5

业务上分为robotaxi和重卡两个方向

小马工程师文化比较重，看中原创力 自驱力

有一说一，小马的面试还是很看重coding能力的。BTW, lz大概leetcode刷了200+题，刷完了hot100，也不算刷的很多的做题家。

一面-coding 0904

问了实习的项目

手撕：

LC 572. 另一棵树的子树 要求每棵树只能遍历一次（要求O(n)时间复杂度）
LC 1524. 和为奇数的子数组数目

二面 0914

问了多智能体的项目和暑期实习

Coding

LC 1438. 绝对差不超过限制的最长连续子数组 。要求O(n)解法
看得出来Pony的面试官对代码要求还是比较高的，就算是medium题也会要求最优解。但是面试官都比较懂，会跟你讨论解法，有些一时没想明白的也可以跟面试官说思路，面试官的解答能够帮助思考。
代码题目主要是网络白板写，不运行，没有自动补全格式化。

三面 0914

介绍多智能体项目和本科阶段的项目

问了下实习经历

问了觉得Pony.ai公司的优点和缺点有哪些

学术中遇到的挫折有哪些

四面 0914

算是业务/Leader面？

实习经历介绍
对公司有没有了解
觉得自己工程能力如何

后续

二面三面四面连续安排在一个下午属于有点难顶，差不多面了近三个小时。面完人都傻了。

面试通过，已收到意向书。