智加科技 PnC组 2021秋招面经
个人背景
985本硕，机器人Planning方向，3篇论文（2篇会议+1篇期刊在投），互联网大厂机器人部门暑期实习。
公司概况
Base：北京，上海(去苏州出差），苏州，美国
L2/L4两条腿走路，与卡车厂商合作
作息 10 7 5
一面 0819
面试官主要是做节油规划相关。
问了项目和实习经历
问如何去优化驾驶中油耗的相关问题，主要要考虑发动机的最优工作点和少刹车。
手撕Coding题目：链表的倒数第K个节点
二面 0824
问简历，问的问题有些奇怪，会经常打断我
开放式问题：汇入高速匝道的话，决策框架怎么设计
手撕代码：只包含012的数组排序为 0 0 1 1 2 2
三面 0831
三面好评！ 面试官比较懂技术！
问了多智能体，讨论了分组策略，运算时间，如何分组等等一系列。
问了如何对省油进行优化，在策略上如何保证车辆规划尽可能省油。
问了项目中融合算法的整体框架，如何建立可信的pipeline
问了针对四足、移动机器人、多智能体三个对象，在建模、状态估计、控制算法三个方面有何区别
后续
面试通过，已收到oc。
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投递地平线等公司7个岗位
