许愿字节oc

机械臂+灵巧手+locomotion方向岗位面经 北京人形机器人创新中心 1. 真机RL 2. Sim2real gap(RL) 3. 模仿学习了解程度 银河通用 1. model-free和model-baesd RL 2. offline/online RL 3. PPO 小鹏（locomotion） 1. 结合真机RL的场景展开聊聊思路 2. Sim2real gap及解决 3. 图像数据在RL中的处理 4. coding 上海人形机器人（locomotion） 1. 灵巧手力控 2. 机器人核心硬件了解 3. 调reward细节 4. 经历里面提及的算法细节 以上面经是我记忆中部分面试...

大家觉得能拿多少

轻点喷        

真实工作体验！【工作时间】 海康实行弹性工作制，一般九点半之前到公司就可以。对于实习生来说，一般只要打够八个半小时的卡就好了。这点还是不错的，早点上班就可以早点下班。正式工可能需要大小周，具体看部门要求。实习生应该都是双休的，不过周末去的话也会给你发工资。中午休息一个半小时，大部分员工都会自己买午休床。 【公司环境】 实习报到的时候会给你分配一台电脑，一般都是无盘机，配置很普通，不允许自己带电脑。海康对网络管控比较严格，很多网站不能访问。想要访问外网的话只能通过虚拟机，然后通过公司内部的文件传输工具传到红网，这点还是比较麻烦的。 海康食堂还行，样式挺丰富的，价格也不贵。早餐我一般在5-10r，...