大疆测开（base 上海）

最近整理了一份芯海嵌入式一面面经，整体风格比较典型，面试时间比较长，而且问得比较细，重点还是围绕 FreeRTOS、任务调度、MCU基础、通信接口、项目理解 这些内容展开。面试题目很看重你对 原理的理解、项目里的实际使用、以及能不能把底层逻辑讲清楚。MCU 上电之后，程序从复位到进入 main 之前，通常会经历哪些步骤？启动文件 startup.s 一般做了什么？中断向量表的作用是什么？Bootloader 和 Application 的边界一般怎么划分？跳转执行时要注意哪些问题？map 文件主要看什么？如何通过 map 文件判断 RAM 和 Flash 的占用情况？.text、.data、....