许愿OPPO

三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...

避雷中科创达，毁oc

优点:wlb 真的不加班，假期也很多年假15天，平时请假也很简单，有的时候和领导说一下都不用走请假流程。领导和同事都很nice，不存在PUA，领导也懂技术，交流起来很顺畅，领导也支持新技术探索，我就在联想的时候开始写技术博客和开源项目。上下班不用打卡，平时项目也不急，下班基本不找你。福利好，12病假，有房补餐补，能排户口（最吸引我的点，但不一定） ​🔻联想的福利 五险一金、企业年金、员工内购股票 节假日的各种礼盒 旅游补贴：工作满五年，1.5w/年的旅游补贴 带薪病假和生育假：很体贴员工，尊重女性！ 🔻团队氛围超级nice 部门的同事都超级好，定期团建聚餐以及旅游 联想就是家文化，和其他部...