蚂蚁集团 -支付宝云平台技术部-2022届春招实习（hc多）

四轴无人机采用双 MCU 控制，Cortex-M0 内核 MCU NRF51822 主要负责无线通信和电源管理，Cortex-M4 内核 MCU 主要负责传感器读取，数据融合，PID 控制和电机控制等。而这 2 个 MCU 之间的通信方式为 UART。 软件采用freertost多任务调度，配套bootloader代码，支持在线升级，任务关系如下：部分代码截图：涉及IIC、SPI、USB、wifi等通讯接口，适合嵌入式综合项目学习。资料截图：资料获取方式：关注或者（评论求源码）私信我获取资料。注：免费项目禁止商用获利

大厂的数分实习会不会有点难呀，还是说如果好好准备考试就有希望呢😭😭😭

项目+八股实习经历拷打？实习过程中最难的一个需求是什么？怎么解决的？学会了什么样的架构设计方法？对面向对象的理解？如何利用面向对象的思想优化架构？Java语言的优势是什么？你认为前司为什么会采用Java进行开发？死信队列？如何保证Kafka同一个客户端的消费顺序有序？Kafka消息堆积怎么处理？布隆过滤器原理知道布谷鸟过滤器吗？Redis常用数据结构及其底层？点赞功能怎么做的？点赞数据其实可以不用set保存，你知道该怎么优化吗？如何防止用户频繁点赞？项目里有优化吗？算法删除链表倒数第N个节点总结boss上投的日常实习，部门是本地生活-架构治理好像，晚上约了二面。