许愿建信金科HR面！

项目本科学的课程对项目的帮助，理论如何指导实践？所用芯片的ram，flash是多少？freetos是你移植的吗？任务响应延迟降低30%是说裸机和freertos之间的区别吗？为什么引入看门狗？程序卡死之后有没有读寄存器或栈信息定位问题？看门狗周期是多少？谁去执行喂狗操作？看门狗底层有了解吗？对SPI的了解？使用SPI通信有没有遇到过一些困难/奇怪的问题？姿态角解算算法迭代完成了哪些内容？如何优化双环PID的？讲一下双缓冲DMA用最小二乘法整定参数，这些数据是从哪来的？git别人先提交了，push的时候产生冲突了怎么办？有没有办法规避冲突？说说freertos的任务调度？任务之间通信有哪些方法？...

这种简历可以吗想进个小公司就可以了，只想有个稳定的工作有点结巴

1.为什么不选择后端分片文件上传？是实现麻烦还是交互麻烦？2.上传的视频文件不会加水印吗？隐私性怎么保证？3.假设数据量比较大，会出现性能问题，如果要你去改，你有什么想法吗？4.一般怎么加索引？怎么读取的更快呢？5.介绍一下什么是联合索引？6.联合索引失效的场景？is null会不会导致索引失效？order by会不会失效？ order by两个字段走不走索引？7.讲解一下rag8.rag中如何处理大数据的分片和分块？9.使用过es吗？讲解一下检索的原理10.讲解一下bm25算法11.算法：杨辉三角，力扣原题写的很快，但是让我改空间复杂度，最后勉强写完。面试官人还不错感觉八股还是背的不够深入啊