【美的】嵌入式软件控制

职位:嵌入式软件控制-美的

【岗位职责】
1、担任软件工程师助理,负责机器人的相关程序的调试 2、负责协助导师进行嵌入式驱动控制的部分开发

【岗位要求】
(1)熟悉STM32,熟知I2C,SPI,USART,CAN,ADC,PWM等接口, (2)有一定的硬件PCB设计经验加分,能读懂电路图; (3)有做过轮式机器人经验加分,对差速轮控制原理,各种避障传感器会基本使用,参加过全国机器人大赛尤佳; (4)有ROS系统使用经验加分,了解ROS系统和slam导航算法,如catographer,EKF,A*,DWA等; (5)精通C语言,熟知C++语言,有良好编程风格和架构思路; (6)熟悉HAL驱动,知道FreeRTOS系统,能够基于Keil环境能够快速上手进行编程; (7)能独立完成电路板调试,软硬件联调,测试及优化工作; (8)品性踏实,有自己独立的思路,良好的团队合作与沟通能力;

【实习待遇和要求】
工作城市:上海 | 职位类别:测试
薪资:150-200元/天  |  实习要求:4天/周,3个月以上  |  转正机会:面议

投递地址:https://www.nowcoder.com/job/37829?jobIds=34458
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