许愿斗鱼二面

bg： 双非本+两端大厂实习（蔚来+美团） 主包农村低保，穷哥们中的穷哥们。bg太拉了，担心allin后端导致失业回家种地所以大厂基本投递的测开岗位只想要一份工作测开TimelIne： 腾讯cdg：投递9.8--> 一面9.15 (1h30min) --> 二面9.22 (45min) --> hr面9.25 --> 10.11意向 字节抖音研发： 一面9.12 (1h40min) --> 二面 9.17 (1h20min) --> 三面9.22 (55min) --> hr面9.26 -->评估中 快手：一面9.24 (1h) --> 二...

啥也不说了xdm，爱了👍👍👍

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三位面试官，时长将近1h 1.介绍自己 2、对C++，python熟练吗？ 3、深度学习中归一化的方法 4、项目中使用过哪些芯片？ 5、有没有做过oled或别的外设的驱动？项目中有使用过rtos吗？ 6、单片机启动流程？查看过对应汇编文件吗？ 7、残差神经网络的作用是什么？从原理上讲，如何实现这一目的？ 8、IMU处理角速度值，为什么使用Mahony滤波？最后实现了什么效果？为了达到这个目标，做了哪些优化？ 9、IMU的温漂是怎么解决的？在这一过程中，如何保证温度达到预期且保持恒定？ 10、MCU接收IMU数据的时间间隔？MCU发数的时间间隔？ 11、四元数引入解决了欧拉角的什么问题？ 12、...