2020-08-26 16:42 已编辑 中国科学技术大学 Java
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想去南极的北极熊
阿拉善职业技术学院 Java
这是哪个网站？
宮小龙
京东_平台业务研发_软件开发
我也是
牛客605029463号
华北电力大学（北京） 产品经理
Offer灯亮了代表肯定有offer了嘛？
牛客306487782号
山东大学 测试工程师
楼主，什么岗位的，哪个部门的
牛客783266330号
中国人民大学 行政专员/助理
想问下楼主hr面之后多久offer灯亮起的哇？中间有经过什么状态吗
lightingsui
太原科技大学 Java
我也是这样
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10-29 20:22
湖南工商大学 产品经理 点赞 评论 收藏
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09-28 18:15
门头沟学院 单片机 
rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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