滴滴数分笔试

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这是多缺人 随便答的都过了

base 上海八股问的比较多，项目问的很深1.自我介绍 2.碰到的最难的问题 3.裸机和RTOS，如何挑选，包括Linux驱动 4.RTOS如何保证实时性 5.FreeRTOS源码如何实现任务调度 6.FreeRTOS如何实现任务切换 7.怎么判断能驱动几路电机 8.如何判断主频能带动多少电机 9.摄像头驱动底层，如何检测驱动错误 10.如果打印日志，如何根据日志排查12C驱动 11.12C驱动的时序 12.为什么需要头文件 13.头文件分尖括号和双引号，应该如何写引入的顺序 14.就是要先写双引号再写尖括号，为什么 15.float可以移位吗 16.就是要float移位怎么办(可以用指针强转...