想问一下 百度的面试问题,求大佬问答
今天一口气面了三轮技术面吧,嘴巴都说干了,不过百度的面试官真的很nice啊,比较认真,然后面了三轮以后,就没了,第三轮的大佬面试官说我背景还是比较match的,商量一下,如果可以会有HR面的,可是牛客的排队助手之后显示今日面试已结束,没有HR面,是不是被刷了,面前还是0offer的我要哭了。#百度面试##百度#
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rndguy:个人思路,抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求:要什么精度,什么速度,什么环境。
如果精度要求很低,平台也有点柔性的话,只需要输出pwm,然后开个中断记录各多少个脉冲,如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值,同步精度会高些。
但总体来说,如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的(除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的),所以要求更高就需要大量参数辨识和校准,那就慢多了。招聘动态