百度 测开 上海 有消息了吗？

1.自我介绍 2.项目介绍 3.项目从需求到实现的软件架构怎么设计的 4.嵌入式开发和linux开发的区别是什么 5.接口间设计怎么做的 6.rtos相对于裸机开发的优势是什么 7.项目中遇到哪些问题，怎么解决的 8.gcc, cmake用到哪些 9.程序堆栈的作用 10.CAN, UART, SPI, IIC各自优缺点 11.内存优化考虑哪些问题 12.反问

 哈哈哈😋

1.自我介绍 2.自己挑一个项目介绍 3.具体做了那些事情，有什么难点 4.为什么要用UDP而没有用TCP，UDP会不会丢包，有没有应答机制 5.项目里算是怎么实现的 6.介绍第二个项目 7.用的什么算法，算法精度怎么样 8.为什么要用FreeRTOS 9.任务调度 10.消息队列会不会阻塞 11.任务上下文是在哪切换的 12.PendSV的中断优先级是多少，任务调度会打断CPU自身的中断嘛？ 13.优先级反转 14.看门狗要放在哪种优先级的任务中，为什么？ 15.SPI和IIC 16.堆和栈 17.如何避免频繁的malloc和free造成的内存碎片 18.反问