工作职责：
1、负责移动机器人路径规划、避障算法的研发与实现；
2、负责研发机器人在未知环境下的自主探索算法；
3、负责机器人系统导航架构和逻辑的实现与调试；
4、负责导航算法的优化。

期望要求：
1、具有计算机、自动化、控制理论、机器人等相关专业在读本科或以上学历；
2、熟悉移动机器人中的路径规划、循迹和避障等算法；
3、熟悉常用的控制算法（如PID等），了解常见机器人的运动学模型；
4、熟悉ROS平台，熟悉开源的导航算法包(movebase、nav2d、GeRoNa等)优先考虑；
5、具备仿真平台或实际机器人的导航规划相关经验；
6、熟练掌握C/C++编程，熟悉常用的数据结构和算法，熟悉状态机等系统设计方法

实习时间：
每周3天以上，能够实习三个月以上

实习地点：
北京市海淀区融科资讯中心A座3层

如对以上职位感兴趣者，欢迎发送简历到 xiexiaojia#megvii.com。
如有相关项目视频等介绍也可以发到以上信箱。
同时也欢迎做slam方向的同学投递简历～