成都百度二面之后有通知三面的吗?

1. 简单介绍一下你自己和你最擅长的技术领域参考答案面试官您好，我是 XXX。我主要的技术方向是嵌入式系统开发，有两年多的项目经验。我最擅长的是 STM32 的开发和 Linux 系统编程。STM32 方面：熟悉各种外设的使用，包括 GPIO、定时器、UART、SPI、I2C、ADC、DMA 等做过多个基于 STM32 的项目，从底层驱动到应用逻辑都有涉及对 FreeRTOS 比较熟悉，能够设计合理的任务架构，处理好任务间的同步和通信Linux 方面：熟悉系统编程，包括进程线程管理、网络编程、文件 IO 等做过高性能服务器项目，对 epoll、多线程、性能优化有深入理解了解一些 Linux 内...

拼多多测试一面，

难道前端真的已经不行了？

地平线作为自动驾驶芯片头部公司，嵌入式软件岗一面考察范围覆盖 Linux 内核、RTOS、硬件接口协议、C++ 底层和系统调试能力。整体难度中等偏上，追问较多，纯背八股很难过，需要结合项目经历展开回答。自我介绍，重点介绍和嵌入式或驱动相关的项目经历C++ 中 volatile 关键字的作用是什么？在嵌入式开发中什么场景下必须用它？说说 RTOS 中优先级反转是什么问题，如何解决？说说 DMA 的工作原理，使用 DMA 传输时需要注意哪些问题？Linux 内核中中断上半部和下半部的区别是什么？tasklet 和 workqueue 分别适合什么场景？说说 Linux 设备树（Device Tre...