搜狐畅游，求学长学姐内推。

智元机器人关节模块面1️⃣自我介绍2️⃣问了实习细节 仿真用的什么软件 work bench用的什么模块 谐响应什么模块3️⃣用的什么绘图软件 creo钣金会用多少 描述一下建模水平 ，说一下几种钣金材料，冷轧和热轧有什么区别4️⃣除了钣金还知道什么材料，45钢材和245钢材在机器人中有哪些应用5️⃣说说实习中电机相关知识，了解哪些电机算法6️⃣问一下克拉克变换和帕克变换的数学原理7️⃣软体机器人的设计要点，怎么考虑折弯角，怎么计算握力，怎么选取气动压强，怎么设计气动？8️⃣假如项目中伺服电机编码反馈信号出现干扰，导致关节定位不准，你该如何定位问题？智元机器人【人形机器人头部企业】26届春招3...

史上最尬，没有之一😂我是社招。3月26日，第7次，一面挂，就扯了20分钟，感觉可能是kpi。4月3日，今天又有电话打来了，约了下周二晚上的面试。第8次了。敢打我就敢面

二面面试官是技术负责人，比一面更注重原理深度和实际项目经验，很多题都是在一面基础上继续往深挖，追问细节比较多。整体节奏偏慢，每道题都会聊很久，建议把自己做过的项目细节提前梳理清楚，光背理论不够，要能结合实际说清楚。1.一面提到了RTOS，那你讲一下优先级反转是怎么产生的？FreeRTOS是怎么解决这个问题的？2.你在项目中有没有遇到过栈溢出的问题？当时是怎么发现的，怎么定位的，最后怎么解决的？3.讲一下Cache的工作原理，Cache Miss会带来什么影响？在嵌入式开发中有哪些场景需要注意Cache一致性问题？4.你了解内存屏障吗？在什么情况下需要手动插入内存屏障？5.讲一下Cortex-M...