vue-mixin
vue混入
个人感觉vue是 为了解决代码复用的问题，出的混入项，功能类似react的高阶函数;
vue 混入 分为全局混入(慎用)和局部混入;
全局混入为什么要慎用?因为，全局混入的混入项会影响每一个Vue组件;
局部混入的用法:
data() {
return {
}
},
methods:{},
....
mixins:myMixin
步骤:
1.先导入，
2.在组件配置对象中注册, mixins:myMixin
2019-11-07 21:14 信阳涉外职业技术学院 前端工程师
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rndguy：个人思路，抛砖引玉。
要我的话我先问清楚需求：要什么精度，什么速度，什么环境。
如果精度要求很低，平台也有点柔性的话，只需要输出pwm，然后开个中断记录各多少个脉冲，如果脉冲时间不对齐了就反馈控制电流加减就行。要求同步要求稍微高点的话可以在脉冲间做个线性插值，同步精度会高些。
但总体来说，如果直流有刷只有脉冲没有好的编码器的话很难做精准定位什么的（除非用一些电机磁路结构相关的奇技淫巧如高频注入什么的），所以要求更高就需要大量参数辨识和校准，那就慢多了。 点赞 评论 收藏
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