事件驱动与异步io

1. 自我介绍。答：（根据个人情况作答，建议包含：教育背景、项目经历、技术栈、求职意向，控制在2分钟内）2. 你在项目中有没有用过RTOS？讲一下任务调度的原理？答：RTOS（实时操作系统）常见的有FreeRTOS、RT-Thread、uCOS等。任务调度核心原理：基于优先级的抢占式调度：高优先级任务就绪后，立即抢占当前运行的低优先级任务时间片轮转：相同优先级的任务按时间片轮流执行调度器维护就绪队列、阻塞队列、挂起队列，每次tick中断触发调度器选出最高优先级就绪任务运行上下文切换时保存当前任务的寄存器现场（PC、SP、通用寄存器等）到TCB（任务控制块），恢复目标任务的现场3. 为什么嵌入式...

就不投

rt 不知道是真的假的丁老板 太难绷了

条件运算符的错误防范 为什么有人写 if (3 == x) 而不是 if (x == 3)？ 这是一种防御性编程技巧，叫做 Yoda 条件表达式（Yoda Condition），目的是让编译器帮你发现将 == 误写成 = 的错误。 int x = 5; // 正常写法 if (x = 3) { } // ❌ 把 3 赋给 x，然后判断 x（=3，非零为真），不会报错，但逻辑错误 // Yoda 写法 if (3 = x) { } // ✅ 编译报错！不能对字面量 3 赋值  这个技巧来自 C 语言时代，现代 C++ 中不太需要了，因为：编译器会发警告：大多数编译器对 if (x = 3) 会发...