嵌入式内核及驱动开发之学习笔记（五） 编写字符驱动步骤总结
1，实现模块加载和卸载入口函数
module_init(chr_dev_init);
module_exit(chr_dev_exit);
2，在模块加载入口函数中
a， 申请主设备号 (内核中用于区分和管理不同字符设备)
register_chrdev(dev_major, "chr_dev_test", &my_fops);
b，创建设备节点文件 (为用户提供一个可操作到文件接口--open())
struct class *class_create(THIS_MODULE, "chr_cls");
struct device *device_create(devcls, NULL, MKDEV(dev_major, 0), NULL, "chr2");
c, 硬件的初始化
1，地址的映射
gpx2conf = ioremap(GPX2_CON, GPX2_SIZE);
2，中断到申请
3，实现硬件的寄存器到初始化
e，实现file_operations
const struct file_operations my_fops = {
.open = chr_drv_open,
.read = chr_drv_read,
.write = chr_drv_write,
.release = chr_drv_close,
};
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