一个月前做的笔试，上周末才约面全长40分钟上来介绍项目，没怎么追问八股两个：调用函数之后获得返回值的底层实现智能指针循环引用手撕：括号匹配场景题：高速场景下激光雷达帧内位姿补偿怎么做反问更新：11.14意向

投的算法岗，整个流程中遇到的面试官都很好很客气，反馈也很快，体验很好一面：自我介绍，根据项目提问，但问得不深，比较容易回答笔试复盘，无手撕八股二面：自我介绍，根据项目提问，手撕：把1变到N的最少步骤，每次可以从以下三个步骤中选择1.加一2.减一3.取k次方基础八股主要是stl如set，unordered_set实现，操作时间复杂度等主管面：没问比较难回答的尖锐问题项目，应用场景，怎么想到做这个方向学习新知识途径遇到的困难有没有压力大的时候，怎么应对等等直接入池，许愿好运#24届软开秋招面试经验大赏#

面试体验很好，我提前十五分钟进的时候发现面试官已经在了，面试官说话也很客气。先自我介绍，然后面试官也简单介绍了一下自己上来手撕一道简单的层序遍历介绍一下项目然后开始提问有关标定基础知识1.有什么用过的相机模型？展开讲讲2.基本矩阵、本质矩阵、单应矩阵都是什么？有什么用？分别有几个自由度？3.非线性优化方法？4.求解Ax = b的方法？5.用过什么优化库？6.slam中m个相机发现了n个特征点，那么它的雅各比矩阵是几乘几的？7.做没做过slam？后端优化？8.矩阵分解？特征值分解的作用？还有一些其他的问题不记得了，全是基础知识，没有八股。总之就是很专业的面试，体验很好，就是本人太菜了#24届软开秋招面试经验大赏#