元戎启行标定工程师一面面经
面试体验很好,我提前十五分钟进的时候发现面试官已经在了,面试官说话也很客气。


先自我介绍,然后面试官也简单介绍了一下自己
上来手撕一道简单的层序遍历
介绍一下项目
然后开始提问有关标定基础知识
1.有什么用过的相机模型?展开讲讲
2.基本矩阵、本质矩阵、单应矩阵都是什么?有什么用?分别有几个自由度?
3.非线性优化方法?
4.求解Ax = b的方法?
5.用过什么优化库?
6.slam中m个相机发现了n个特征点,那么它的雅各比矩阵是几乘几的?
7.做没做过slam?后端优化?
8.矩阵分解?特征值分解的作用?
还有一些其他的问题不记得了,全是基础知识,没有八股。
总之就是很专业的面试,体验很好,就是本人太菜了
#24届软开秋招面试经验大赏#
先自我介绍,然后面试官也简单介绍了一下自己
上来手撕一道简单的层序遍历
介绍一下项目
然后开始提问有关标定基础知识
1.有什么用过的相机模型?展开讲讲
2.基本矩阵、本质矩阵、单应矩阵都是什么?有什么用?分别有几个自由度?
3.非线性优化方法?
4.求解Ax = b的方法?
5.用过什么优化库?
6.slam中m个相机发现了n个特征点,那么它的雅各比矩阵是几乘几的?
7.做没做过slam?后端优化?
8.矩阵分解?特征值分解的作用?
还有一些其他的问题不记得了,全是基础知识,没有八股。
总之就是很专业的面试,体验很好,就是本人太菜了
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全部评论
哥们硕士主要做标定的吗
什么时候面的
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2025-12-09 14:12
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程序员花海:实习和校招简历正确格式应该是教育背景+实习+项目经历+个人评价 其中项目经历注意要体现业务 实习经历里面的业务更是要自圆其说 简历模板尽可能保持干净整洁 不要太花哨的 点赞 评论 收藏
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