元戎启行标定工程师一面面经

面试体验很好,我提前十五分钟进的时候发现面试官已经在了,面试官说话也很客气。

先自我介绍,然后面试官也简单介绍了一下自己

上来手撕一道简单的层序遍历

介绍一下项目

然后开始提问有关标定基础知识

1.有什么用过的相机模型?展开讲讲

2.基本矩阵、本质矩阵、单应矩阵都是什么?有什么用?分别有几个自由度?

3.非线性优化方法?

4.求解Ax = b的方法?

5.用过什么优化库?

6.slam中m个相机发现了n个特征点,那么它的雅各比矩阵是几乘几的?

7.做没做过slam?后端优化?

8.矩阵分解?特征值分解的作用?

还有一些其他的问题不记得了,全是基础知识,没有八股。

总之就是很专业的面试,体验很好,就是本人太菜了
#24届软开秋招面试经验大赏#
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哥们硕士主要做标定的吗
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发布于 2023-10-24 18:22 湖南
什么时候面的
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发布于 2023-10-24 00:15 湖南

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你可以在一下几个💊中选择2项:1.红色💊:每答对一道八股,下一道八股答对的概率增加10%,若答错,则减少20%,若连续答对4道八股,则后续2道八股视为全对2.蓝色💊:面试官出编程题有50%的概率出简单题,有50%的概率出hard题,若在10分钟内解出hard题,后续只会出现easy题,若第一道easy题在2分钟内没解出,后续只会有hard题3.紫色💊:50%概率直接获得字节跳动offer,但随机减少1-10年寿命4.绿色💊:面试官只会选择八股,项目,编程的其中一项进行考察,但难度翻倍5.金色💊:面试官八股,项目,编程全部考察,难度减半,但面试时长增加2h6.橘色💊:只能使用一次,可以让面试官在原地不要走动5min,自己可以干任何事情,且不被面试官发现7.自信💊:你无需使用任何药丸,凭借自身实力进行面试8.倒带💊:你可以退回前两个没答好的问题的时间节点并重新回答9.马后炮💊:本次面试没有回答好的问题包括一定程度的延伸的问题不必复盘自动入脑,以后的面试永远不会答错10.骰子💊:你总共有10点点数,骰子摇到几点消耗几个点数,比如摇到5点,有50%的概率直接通过当前问题,摇到1点,10%概率通过当前问题,只要通过,返还对应消耗的点数11.奋勇💊:每答错一题,永久增加下一题答对的概率10%12.彩虹💊:随机选择上述3个药丸,选这个就不能选其他💊了且只能选一个
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