投的是AI研究算法工程师-视觉/激光SLAM算法方向的岗位，属于飞星计划一面一面面试官很专业，方向很对口，同时也是我今年秋招的第一次面试，因此体验很不错1、五分钟自我介绍2、简历上项目深挖3、SLAM相关问了很多很细致的知识点，比如常见的特征点提取方法及原理，描述子匹配方法及原理，对极几何概念介绍，三角测量实现原理，重投影残差推导，进行IMU预积分的原因4、八股问了线程锁有哪些实现方式，纯虚函数跟虚函数有什么异同，C++多态有哪些实现方式（运算符重载等）5、此外还问了一些transformer结构，交叉注意力等网络相关，但我其实只对神经网络有一些浅薄的了解，所以回答不太上来6、反问环节二面二面...

啊度子。。不知道该怎么表达我的复杂心情，大概就是被各个部门简历共享踢来踢去，捞起来三次又给摁人才公海里的爱恨交织吧笔试家人们谁懂啊，光笔试就笔试了三次暑期实习的笔试，30道选择（KMP算法复杂度、pandas数据结构、图像处理、森林转二叉树、无向图邻接矩阵、KNN/boosting和stacking、继承、友元函数、内联函数、矩阵压缩、LINUX命令、循环队列、网站默认端口80、硬件同步TestAndSet、概率论）+两道编程（字符串、动态规划），反正就是选择题很多不会，编程倒是过了，但还是笔试挂秋招的笔试，都懒得记笔记了，反正是单选+多选+编程，编程是动态规划+二分法，比较简单面试1、五分钟...

旷视我投的是提前批的Learning-based V-SLAM，面试的时候其实很忐忑，因为我没什么learning背景，但询问面试官后发现其实vslam也是可以投的一面1、五分钟自我介绍2、简历上项目深挖3、由于简历中提到了矢量化相关的工作，因此面试官出的题目是给定一组二维点拟合直线，但指定函数方程为ax+by+1=0，使用最小二乘实现函数功能即可，可以使用eigen库此外还问了一道概率题：A和B先后掷骰子，谁先掷出6谁赢，求A赢的概率其实就是在每一轮赢的概率总和，无限等比数列的求和公式是 数列的第一项 除以 （1减去等比数列的公比）4、反问环节二面二面的代码题非常多，首先是在一面的基础上升级...

华子其实没有专门的slam岗，因此我投的是车bu下的自动驾驶算法工程师面试是线下的，前一天下午发短信约了第二天早上的面试，时间有点紧张；手撕是用笔在A4纸上写；一面过了约二面，可以直接一天走完流程一面1、五分钟自我介绍2、简历上项目深挖3、力扣原题，浮点数开根号4、反问环节二面面试官出的题目是二维数组最大子矩阵和，也是力扣原题，但很难，我没做出来，因此申请做了一维简单版本，也就是最大子数组和，然后口述了二维的思路链接贴不上来，大家去力扣搜就好三面三面没有手撕环节，全程介绍简历项目并提问，面试官似乎很在意我不是科班出身的，机械狗也很无奈，问我会不会转高斯克吕格投影坐标系，但我一个做地库记忆泊车的...

滴滴其实没有专门的slam岗，因此我投的是算法工程师-自动驾驶大类，但是8月份面完如今依然在泡池子滴滴面试可以提前留够时间，是一面完过直接约二面的，可以一天直接面完一面1、五分钟自我介绍2、简历上项目深挖3、手撕代码，指定使用迭代法中序遍历二叉树，不能使用递归4、反问环节二面跟一面的流程几乎相同，面手撕试官出的题目是删除链表中倒数第n个节点，力扣原题三面三面没有手撕环节，全程介绍简历项目并提问，抠细节四面四面是leader面，主管不是做技术出身的，因此问了一道概率题，我其实并不会，口胡过去了题目是有一家大医院每天接生人数比较多，还有一家小医院接生人数较少，两家医院若当天接生女婴比例超过60%时...

很遗憾，被元戎的一面C++八股拷打得很惨，面完就挂了，但是很感谢面试官在令我坐立难安的一个小时里帮我过了一遍C++八股一面1、解释VINS进行边缘化的原因和原理2、介绍非线性最小二乘的方法3、C++11新特性有哪些，举例说明使用过哪些4、手动实现一个vector类，最好使用模板类5、vector的底层实现是什么，reserve和resize有什么区别6、虚函数的原理，在项目中如何使用7、public, protected, private三种继承方式的访问属性8、智能指针的作用，在项目中如何使用9、C++会默认给类构造那些默认函数10、unique_ptr如何实现所有权独占这个问题其实是跟第9...

秋招过程中在牛客上学习了很多大佬们的经验，目前秋招已经接近尾声了，前来分享面经攒人品！希望谈薪顺利！一面1、五分钟自我介绍2、简历上项目深挖3、由于简历中提到了矢量化相关的工作，因此面试官出的题目是给定一组二维点拟合直线，使用最小二乘实现函数功能即可，可以使用eigen库4、反问环节二面跟一面的流程几乎相同，面试官出的题目是仍然是二维点拟合直线，但不同于一面的是还需要考虑外点，因此使用RANSAC方法迭代拟合三面三面没有手撕环节，全程介绍简历项目并提问HR面交流职业规划、用三个词语形容自己等常规问题